容器

每个机器人在自己的容器里跑，文件系统、网络边界都隔开，互不影响，也跟宿主机隔离。

是什么

可以把它想成机器人私用的一台小电脑：能存文件、装包、跑脚本、跨会话留状态。

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操作

在 Container tab。

生命周期

• Create：没有就按镜像建；拉镜像、建实例时会有 SSE 进度。
• Start：要跑文件工具、终端等，多半要先起来。
• Stop：省资源，优雅停。
• Delete：删实例（数据行为视版本与设置而定，以界面为准）。

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信息

会显示如：容器 id、状态、用的镜像、宿主机/容器路径、后台任务数、若配了 CDI 设备（常见 GPU）也会列出来。

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进阶：CDI 设备

要把宿主机通过 CDI（常见是 GPU）透进容器，在 Container → Advanced 里配。一般只有确实要在里面跑 CUDA/ROCm 等才要动。

配法

1. 打开 Container。
2. 没有容器先 Create；要改 GPU 类设置往往要重建容器。
3. 展开 Advanced。
4. 开 GPU，在 CDI devices 里写设备名。

可每行一个或逗号分隔，例如：

• nvidia.com/gpu=0
• nvidia.com/gpu=all
• amd.com/gpu=0
• amd.com/gpu=all

宿主要求

宿主机上驱动、厂商工具、CDI spec 要已就绪。通常意味着：

• 宿主机上 GPU 本来就能用
• /etc/cdi 或 /var/run/cdi 里有 spec
• 你填的名字和运行时看见的一致

查本机名：

• NVIDIA：nvidia-ctk cdi list
• AMD：amd-ctk cdi list

若报 unresolvable CDI devices，多半是名字对不上。

注意

• CDI 在创建时生效，改配置后常要重建容器；只停再起不会换已挂设备。
• 镜像里仍要装对的用户态库，才能真跑算子。
• 建好后 Container tab 会显示当前挂上的设备，便于核对。

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快照

Create Snapshot 把当前环境状态勾下来，方便回滚、试大改。
Restore 按某个快照回退。可删不要的快照。

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导入导出

• Export Data：把容器内数据打成包下载。
• Import Data：从本地上传打进文件系统。

Restore（数据侧）

Restore 在数据目录侧做「清到干净再灌」，适合盘坏了或想从零来而又不删容器实例时，以界面说明为准。

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版本

会跟 Current Version、Version History 等，方便审计环境何时、因何变过。